Hoogstwaarschijnlijk niet. :) Voordat je zwanger word moet sperma (wat ook in voorvocht kan zitten, maar lang niet zo veel) helemaal je vagina doorkomen, en dan nog een stukje verder.
Ik denk dat je je geen zorgen hoeft te maken, maar als je niet ongesteld word zou ik voor de zekerheid een zwangerschapstest doen.