Ja, hier in Vlaanderen klinkt "neuken" een beetje vulgair: dat betekent mechanische sex zonder romantiek, zoals bij hoeren. Maar misschien dat het in Nederland neutraler klinkt?
Bij ons in het dialect zeggen ze dikwijls "poeppen", met korte "oe"-klank. (Niet te verwarren met het Nederlandse "poepen" met lange "oe"-klank, wat ontlasting doen betekent.)
Soms ook "sexen", dat is nog redelijk neutraal. Of "vrijen" als het wat omfloerster moet, of "met elkaar naar bed gaan". Of inderdaad "het doen", vooral in vragende vorm: "Hebben jullie het al gedaan?".
Soms ook "naaien", "vogelen", "wippen", maar die klinken ook een beetje negatief.
Dus ik weet eigenlijk ook geen mooi woord voor romantische, sfeervolle sex, waarbij de nadruk ligt op geluk, genot, sfeer, romantiek, tederheid, maar minder op de mechanica.
Overigens, voor "kut" weet ik ook geen mooi woord, want dat klinkt hier in Vlaanderen ook vies. De woorden "spleetje" en "gleufje" klinken al wat zachter maar het is het toch nog niet. Bij kinderen kan je nog van "plasser" spreken. Woorden als "muis", "pruim", en "mossel", zijn vulgair. "Vagina" is een beetje te medisch, en "venusheuvel" en "mijn lippen vanonder" of "schaamlippen" gaan meer over het zichtbare uiterlijke...
Beetje vreemd dat er geen mooie woorden voor bestaan, als je bedenkt dat dit dagelijkse lichaamsonderdelen en functies zijn...