Gewoon doen. Deed ik ook met naakt slapen (ik zag allemaal verhalen van hoe goed/lekker het wel niet was, en wou het proberen), en toen deed ik het. Nooit iets over gehoord.
Op vakanties, bij anderen slapen O.I.D., dan doe ik wel een onderbroek aan met slapen, anders niet (als ik alleen slaap).
En ja, volgens mij weet mijn moeder ervan I.V.M. dat ik epileptische aanvallen in mijn slaap heb gehad, al 3x, en toen zag ze het waarschijnlijk ook, bijna zeker zelfs, aangezien ik op de grond lag, i.p.v. in bed.