Ik vind dat wanneer iemand voorbijrijdt met een mooie auto of moto, dan mag je daarnaar kijken. Wanneer iemand voorbijloopt met mooie kleding, mag je daar ook naar kijken. Naar mooie lichamen mag je ook kijken. Naar mooie landschappen, gebouwen en kunstwerken ook. (Naar lelijke trouwens ook.)
Maar bij mensen moet je wel rekening houden met hun gevoelens: dus niet van vlakbij in hun bh gaan loeren, niet onder hun rok gaan loeren, en dat soort dingen. Blijf respectvol, taktvol. Doe niet wat je niet wil dat ze bij jou doen, en doe niet wat de grote meerderheid niet graag zou hebben.
Aanraken mag alleen met toestemming. Behalve als bv. iemand in de gang in de weg staat, en ze horen of zien je niet, dan kan je zachtjes je hand op hun rug leggen, vragen of je even mag passeren, en hen uit de weg geleiden. Maar heel vriendelijk en taktvol. Kinderen moet je op die manier soms ook in de rij laten lopen bij uitstapjes met school, zodat ze niet van het voetpad op de rijweg gaan. Ook handen geven bij het groeten mag natuurlijk.
Altijd verboden: aanraken op "ondergoed locaties": borsten, billen, geslacht, achterwerk, dijen. Tenzij natuurlijk met uitdrukkelijke toestemming, of in noodgevallen (vb. bloeding stelpen bij bewusteloze).
Dat is zo ongeveer mijn visie.
En ja, er is natuurlijk een groot verschil of een sympathieke vriend(in) kijkt, of een onaangename gast, of een vieze oude vent. De manier waarop ze kijken, scheelt ook; je voelt hun intentie en hun gedachten.